科技不焦虑 2026.03.16 · 来自北京 全文7551字
“两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值。”说这话的周永，刚刚带领灵心巧手在2月份拿下15亿元人民币的B轮融资，公司的估值来到百亿元人民币，他也成为全球估值最高的灵巧手公司创始人。
灵心巧手成立于2019年，在过去五年低调研发后，于2025年正式开启融资通道。之后便一路凯歌，一年之内连融六轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、创世伙伴、道得投资、盛世投资等一众知名机构，总融资金额高达数十亿人民币。
而在业务层面，灵心巧手也在腱绳、直驱和连杆等多条技术路线上全面布局，构建起涵盖“灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型”的全栈自研体系。凭借其极致性价比的产品体系，灵心巧手下已占据全球80%以上高自由度灵巧手市场份额，并成为全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业。
就在2月份最新的融资消息发布之后，灵心巧下手新一轮融资的消息也呼之欲出。但对于这一切，周永却对我们说“没有啥感觉。”
具身智能行业从来不缺“少年天才”。2000年，周永便考上了华中科技大学少年班。
在灵心巧手之前，他曾有过两次创业经历：第一次做游戏和社区，搭起了其3D仿真数据的应用框架；第二次做无人车，攒下了丰富的传感器使用经验和自动驾驶的算法积累。这些看似散落的经历，最后都串联进了具身智能的主线里。
2026年3月的第一周，我们见到周永，时间是晚上6点，彼时他刚刚结束了一场重要客户的接待。
这位新晋具身百亿级独角兽的创始人&CTO坐在我们面前，疲惫的面容和身上那件略显宽大的正装外套，让他看起来更像一个被迫参加面试的工程师，或者刚毕业的大学生——没有任何久经商场的世故与防御。
而令我们大跌眼镜的是，他带着腼腆的微笑和清澈的眼神，用最羞赧的语气、最真诚的陈述，表达出了最笃定的判断和最锐利的观察。这一切形成了一种奇异的张力：这个人看起来还在适应西装，却已经想清楚如何让具身智能征服整个世界。
以下为与周永的对话全文，略有删减：
我只想寻找万亿市值的机会
创投家：距离2025年12月的A++轮融资还不到两个月，咱们又融了一轮15亿。这两轮融资为什么间隔这么短？
周永：其实是这个行业整体在快速发展，对“手”的需求也在快速攀升。不仅是我们融资快，其实头部的具身公司都会比较快。
春节也是一个很好的催化剂，节前大家可能还在讨论美国日本的机器人是不是第一，但节后很快就达成了全球共识：如果只论机器人的硬件实力和量产能力，中国是绝对的第一。
创投家：我是否可以理解为，您觉得具身智能行业远远没到所谓的泡沫期？
周永：我觉得是不是泡沫，要从5个维度来看：首先是人类文明的维度；其次是国家的维度；再次是从行业对比角度出发；第四则是具体公司的估值对比。最后是产业落地的角度。
我认为未来全球资产配置都会往中国的机器人行业倾斜。
机器猫和100万双灵巧手
创投家：您曾在多个场合提到，您做灵巧手的起点是“机器猫”？
周永：对，我很喜欢机器猫。一个成年人可能很容易分清它的真假，但对于五六岁的小孩子而言，并不容易。
所以，我记得我当时哭着喊着要求我的爸妈给我买一个真的机器猫，但没有用，这也成为我的一个执念。因此，当我2019年重新选择创业方向的时候，我就选择了投身机器人行业。
创投家：那您的切入点为什么是灵巧手？而且机器猫好像并没有手呀？
周永：我觉得手是机器人干活的核心。灵巧手决定了机器人能不能真正走进人类世界、完成人类的工作。它不是一个简单的执行部件，而是感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。
机器猫确实没有“手”，但给我的深刻印象是它的口袋，一个能拿出无数种解决方案的口袋。曾经有位红杉的投资人跟我说，之前很多人和他说过要“做好一只手”，但我打动他的地方在于我想做的不是一只手，而是“100万双手”。只做一只手，有可能并不是通用泛化的手，我们需要很多手，才能积累足够多的数据和技能。
你不一定需要手，但你需要一顿美味可口的大餐、一个美丽的妆容。别人是为做手而做手，我们做灵巧手是为了还原人类的各种技能，我们要做100万种技能，就是为了创造“机器猫”的口袋。
创投家：所以您做的其实不是“手”这个产品，而是具身的技能库，手只是技能的载体？
周永：对。灵巧手是技能数据的映射，也是人类文明的映射。
比如对美国来说，它没有刺绣、古筝这种技能；马斯克只会评价Optimus（擎天柱）Gen 3是钢琴手，他一定不会用手吹唢呐或演奏葫芦丝。因为这是华夏文明独有的技能。因此，我说手是技能的映射，也是人类文明的一种映射。
灵巧手的设计与研发
创投家：聊聊您们做第一只手的过程吧？
周永：2019年，我们做第一只灵巧手的时候，在海外采购微型减速器时发现精度完全不够、成本太高且无法定制。于是，我们下定决心启动全栈自研。
经历了数十版的原型迭代后，终于研发出了精度达微米级、减速比超2000倍的减速器。这也是我们掌握灵巧手整个供应链的第一步。
为实现轻量化与低成本，团队联合万凯新材研发PEEK工程塑料替代金属，反复测试优化材料强度与耐磨度，最终实现了灵巧手重量减轻40%的目标。
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