给泳池机器人造‘眼睛’，前科沃斯员工做芯片获千万元天使融资

水下感知芯片企业「芯旸微」近日完成千万元天使轮融资，本轮投资方为险峰长青和隐峰资本。随着水下机器人从遥控作业走向自主运行，感知成为绕不过去的一道门槛。传统水下超声主要使用压电陶瓷（PZT）换能器，通过压电材料振动产生和接收超声波。这类器件能够提供较高的声功率，因此仍适合长距离声呐等应用，但在机器人需要的小型化、高密度阵列和成像场景中存在局限。芯旸微的技术栈是CMUT（电容式微机械超声换能器）路线。它通过MEMS半导体工艺在晶圆上制造微型振膜，可以布置成高密度二维相控阵列，同时具有较宽频带。已有研究显示，CMUT阵列能够实现水下超声成像，并具备宽带和阵列化特征。这使得其更适合安装在机器人本体上完成近场环境感知和3D声学成像。芯旸微创始人曹金龙告诉36氪，“传统声呐更适合千米级远距离探测，公司目前瞄准的是机器人周边约0-20米范围内的近场感知。”芯旸微目前提供的并非单独一颗CMUT芯片，而是一套由CMUT阵列、ASIC集成芯片及相关软硬件组成的声学感知模组。公司选择的首个商业化落地场景是泳池清洁机器人。